La première épreuve écrite du château de Piera, également connu comme Castell de Jaume I, remontent au Xe siècle.

Plus tard, le château devient propriété du roi. Sous le règne de Jaime I « Le Conquérant » ont assisté au château entre 1213 et 1276. En 1832, le château est devenu la propriété privée et sa restauration a commencé en 1916. Tout cela et sa bonne conservation par ses actuels propriétaires, la famille Oliveras Sastre-Marques, a fait le chateau répond à nos jours en parfait état.

Le Castell de Piera comme on peut aujourd'hui visiter c'est un bâtiment militaire, de plan rectangulaire avec une imposante tour carrée et structurée en trois niveaux : la salle d'armes et «masovería», l'étage noble et grenier.