Els primers testimonis documentals del Castell de Piera, també conegut com Castell de Jaume I, daten del segle X. Posteriorment ja de propietat reial, durant el seu regnat entre 1213 i 1276, Jaume I “El Conqueridor” va freqüentar el Castell de Piera. Al 1832 va passar a mans privades i al 1916 es va emprendre una encertada restauració. Tot això i l’adequada conservació per part dels seus propietaris actuals, la família Oliveras Sastre-Marqués, ha fet que hagi arribat als nostres dies en perfecte estat.

El Castell de Piera tal i com el podem visitar actualment és un edifici d'arquitectura militar, de planta rectangular amb una impressionant torre quadrada i estructurat en tres nivells: la sala d'armes i masoveria, la planta noble i les golfes.